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東莞市環通機電科技有限公司
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電產在現今的生活上,科技日新月異的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。只要是重復性較強，勞動強度較大的地方都可以用機械手代替人工操作。典型應用有注塑機，模具機。在機械手應用系統中，機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。全伺服機械手是指傳動機構都由伺服電機的傳動，也就是由多軸伺服控制來實現運動控制，比如彎曲角度、X、Y、Z軸立體動作均由伺服電機執行。
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